GoogleMapが有料化？ - システムアーツ＠はてな

Maps APIってのはiframeで貼りつけてるのも含むのかな？
含まれていたとしても

JavaScript を利用した動的な地図表示（JS Maps API）や、画像を利用した静的表示（Static Maps API）の場合、1日の利用上限は2万5000回。超過ぶんは1000回あたり4ドルというお値段になっています。

これに該当するだろうから会社案内にちょこっと使ってるだけなら大丈夫そう。
一日に25000どころか100アクセスもないし・・・

払わなかったらどうなるの、という疑問に対してはシンプルに「表示されない可能性がある」とのこと。

使った分を過去にさかのぼって請求されるって事はなさそう

ただしGoogleMapを積極的に利用したWebサービスやらアプリやらを運営している側には影響があるかもしれませんね